第一维是架构拓扑（topology），即系统是中心化（centralized）还是去中心化（decentralized）；第二维是记忆范围（memory scope），即信息存放在全局记忆（global memory）还是局部记忆（local memory）中；第三维是更新行为（update behavior），即系统在运行中是静态（static）还是动态（dynamic）的。

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编辑丨% 过去两年，具身智能（embodied AI）走向一个明确方向：把视觉、语言和行动统一进一个大模型。